Habe es noch einmal probiert und nun funktioniert es auch bei mir.
Bei mir leider immer noch nicht - er mag die Karte einfach nicht. Wenn ich über Homebanking-Kontakte die Adresse eingebe und die Verbindung prüfe, kommt "alles in Ordnung". Die Kennung wird mir dann im folgenden Schritt auch angezeigt mit dem _c am Schluss (für Chipkarte). Erst beim letzten Schritt verweigert die Bank den Zugang (Fehler bei Entschlüsselung der Nachricht). Daher vermute ich, dass sie meine auch vorhandene Girocard mit Push-TAN zugeordnet haben anstelle der HBCI-Karte.