Müssen Rentner eine Einkommensteuererklärung abgeben?

Das kann man so nicht sagen. Maßgeblich sind ja die Bruttobeträge. Darüber bekommst Du entsprechende Leistungsmitteilungen der zahlenden Stelle/n.

Die kannst Du dann manuell in eine Testversion der Software eingeben und wirst das Ergebnis sehen. Die sich nach § 22 Nr. 1 Satz 3 a) aa) EStG ergebenden steuerpflichtigen Anteile richten sich nach dem Jahr des Rentenbeginns.

Du kannst Dich übrigens auch für den Belegabruf (vorausgefüllte Erklärung) registrieren, dann geht das Ganze noch einfacher. Wobei mir nicht bekannt ist., ob der Abruf dann auch mit einer Testversion funktioniert. Könnte aber klappen. Einen Versuch wäre es wert.